To veľmi skomplikovalo plány Mercedesu a oddialilo spustenie sériovej výroby plánovanej pôvodne na rok 1976. Géčko tak uzrelo svetlo sveta až o tri roky neskôr a skončilo v službách nemeckých hraničiarov a argentínskej armády. Ale ako sa hovorí – zlý začiatok, dobrý koniec. Prednosti tohto odolného modelu s rámovým podvozkom a dvojicou tuhých náprav oslovili mnohých zákazníkov. Hneď od počiatku boli k dispozícii dva rázvory a štyri motory. Benzínové s výkonom od 90 do 156 koní a dva vznetové s výkonom od 72 do 88 koní.
K dispozícii bola spočiatku len štvorstupňová manuálna prevodovka, no vozidlo bolo sériovo vybavené dvojstupňovou redukčnou prevodovkou a uzávierkami diferenciálov, čo mu dávalo v teréne úžasnú priechodnosť. Od roku 1981 mohli byť 5-valce a 6-valce kombinované s automatickou prevodovkou, v ponuke pribudli aj klimatizácia, navijak a prídavná palivová nádrž.
Karosárske verzie sa rozrástli o kabriolet s pevnou demontovateľnou strechou hard top. Rastúci záujem civilných zákazníkov prinútil Mercedes k ponuke až dvadsiatich dvoch farebných odtieňov karosérie. Pribúdali aj luxusné verzie. V roku 1993 napríklad verzia G500 (177 kW) s osemvalcom, neskôr kabriolet s elektropneumatickým ovládaním strechy či špičková verzia 55 AMG s výkonom 260 kW (1999). Na prelome tisícročí debutoval v G400 CDI prvý raz osemvalcový naftový motor. O rok neskôr už mohol byť vybavený nielen ABS a airbagmi, ale aj stabilizačným systémom ESP. Jeho popularite prispela nepochybne verzia pre pápeža Jána Pavla II. či víťazstvo v rely Paríž-Dakar.
Kým však technika rokmi napredovala, jeho industriálny vzhľad sa príliš nemenil. Na ceste dnes pôsobí vďaka kubistickým tvarom, rovným sklám či pántom na dverách, tak trochu ako veterán. Možno práve v tom spočíva jeho čaro. Čo je však podstatné, počas svojej histórie nikdy nezabudol na svoje armádne korene. Nech už ste majiteľom akejkoľvek poľudštenej či luxusnej verzie vrátane nového 55 AMG (368 kW), zrýchľujúceho na stovku za neuveriteľných 5,5 sekundy, môžete si byť istí, že s ním môžete kedykoľvek zísť z cesty aj do toho najťažšieho terénu.
Do dôchodku sa zatiaľ nechystá a môže sa tešiť, že sa stal dokonca vzorom pre neporovnateľne mladších súrodencov. Nové SUV triedy GLK a triedy GL nezaprú totiž dizajnérsku inšpiráciu práve vo svojom staršom bratovi.
Za tridsať rokov výroby zišlo z montážnych liniek viac ako 200-tisíc kusov.